型号产地:P-753.1CD德国
主要功能:压电定位平台是现代工业设备中精确控制纳米位移的基本工具,用于微纳米级别的刚性位移驱动,压电驱动器作为压电定位平台的驱动部分。
特色优势:该平台可建立各种回滞非线性的数学模型模拟压电陶瓷的回滞输出特性,实现回滞模型构建、回滞逆补偿器设计、压电陶瓷驱动器驱动运动系统的自适应控制。国内具有相关实验设备的科研单位屈指可数。
型号产地:M3-GMA70上海
主要功能:超磁致伸缩驱动器(GMA)是一种智能材料驱动器,具有响应速度快、能量转换效率高、可靠性高等优点,广泛应用于航天航空、精密检测、超声换能、微型驱动器、振动控制和超精密加工等领域。
特色优势:基于GMM棒的焦耳效应,在驱动磁场的作用下,设备采用位移传感器,数据采集卡,驱动电源等,研究输入与输出之间的关系,并针对其动态回滞特性,研究其自适应控制技术。该实验设备为本中心国内首创。
型号产地:DD-20-V1.0本中心自研
主要功能:介电弹性体是一种在外加电场下能产生较大形状和尺寸变形的新型智能材料,由基膜和上下表面涂抹的柔性电极组成的,具备响应速度快、电致变形量大、弹性柔性好、机电转化效率高等优势,在生物医学、工业生产和航空航天等领域展现出巨大的发展潜力和应用前景。
特色优势:该实验设备为本中心国内首创,在使用不同频率、不同幅值的正弦电压驱动信号对介电弹性体驱动器进行性能测试,研究其蠕变特性、多映射特性、制动性能、自适应控制特性等。
型号产地:Quanser-III 加拿大
主要功能:该系统是一个集合无人飞行器和地面无人机器人为一体的多目标教学和研发平台。应用于无人工具的动态建模和控制研究、运动规划、避障控制、机器视觉、机器学习、多信息融合、编队控制等多个领域。
特色优势:基于MATLAB/SIMULINK的实时控制软件QuaRC,在MATLAB环境下进行多智能体系统控制研究,用于验证所设计控制算法。该设备总投资100余万元,国际领先。
型号产地:NI PXIe-1071及NI PXIe-1082 上海
主要功能:通过半实物仿真实现难以在实践生产中试验的控制算法高性能实时仿真验证。
特色优势:相比于传统的计算机仿真,可以更加真实的体现出控制方案在应用过程中存在的情况,可广泛应用于电力系统、微网主控等仿真实验中。该实验设备可以与实物实验室互补,辅助高校的科研工作,实验安全,易于维护。
型号产地:DD-21-CPS1.0本中心自研
主要功能:用于光伏伺服发电系统的控制算法实验验证,以及清洁能源的智能优化调度方案设计。
特色优势:主控芯片ATMEGA GP328,完全复刻光伏电厂的定日发电过程,真正做到了将光伏发电搬到实验室。通过调节太阳能板角度最大限度追逐光照,提升发电效率,辅助高效科研工作,实验安全,易于维护。